膝關節彎曲的生物力學機制簡介

本文想探討的是脛股關節(tibiofemoral joint)的關節面運動機制,為了簡化文章用語,以下我們皆簡稱膝關節。

圖一:膝關節簡單示意圖

若分析膝關節從站立至蹲下的過程,我們可以把關節活動範圍切分成三個階段:

第一階段:Terminal Extension (膝屈曲0±5度~膝屈曲15±5度)

在這個階段的膝關節活動,會提到所謂的螺旋迴轉機制(Screw-Home Mechanism)。

膝蓋從站立開始彎曲時,須解鎖膝關節,此時股骨會相對脛骨做出外旋的動作。『膕肌』在膝關節彎曲解鎖的階段非常重要。

第二階段:Arc of Active Flexion(膝屈曲15±5度~120±10度)

當膝關節彎曲時,我們發現股骨在脛骨平台上會向後滑動。我們把這種現象叫做後滑機制(Roll-Back Mechanism)。

圖二:Roll-Back Mechanism 示意圖。

從側面觀察股骨髁的話,它是由兩個不同半徑的圓弧所組成,形狀更相似於不規則的橢圓形。

在膝關節彎曲的初始30度, 股骨髁是以EFC(extension facet center)為軸心運動。彎曲30度直到120度之前,運動的軸心則轉換至FFC(flexion facet center)。

圖三:左為內側脛股關節剖面圖; 右為外側脛股關節剖面圖

膝關節彎曲時的關節面運動,並不是傳統肌動學所描述的『凸凹法則』。因為此時在股骨幹的末端上,同時有兩個大小不一,且形狀不規則的橢圓(股骨內外髁),沿著脛骨平台運動。

此時應把它想成一個受限制的球窩關節(constrained ball-in-socket joint)。

在第二階段的膝彎曲,由於解剖構造的限制,股骨內髁會向後滑動約7公釐,股骨外髁則滑動地更多來到15公釐。我們可以把內髁與外髁的旋轉中心連線(transcondylar axis; flexion axis),藉此分析股骨在運動時,相對於脛骨滑動的軌跡變化。如下圖:

圖四:transcondylar axis在膝關節彎曲的軌跡示意圖

第三階段:Arc of Passive Flexion (膝屈曲120±10度~150±10度)

不妨嘗試看看,當你站著嘗試將你的右腳膝蓋向後彎曲,你並無法把膝關節彎曲至最底部。但是如果你用右手抱起你的腳踝,又可以繼續彎曲膝蓋讓腳跟貼到臀部。也就是說,並沒有一條特定的肌肉能夠單獨地把膝關節彎曲至末端角度,所以最後的膝彎曲活動範圍其實是被動產生的!

當你仔細觀察上圖四,你會發現末端的膝關節彎曲(120度~140度),transcondylar axis會同時繼續向後滑動近乎相等的距離。

膝關節的三軸活動

有三條轉軸在膝關節彎曲時扮演重要角色,分別是:

(1)Flexion Axis(股骨內髁與外髁旋轉中心的連線)

(2)Longitudinal Rotation Axis(通過脛骨平台內側,且平行於脛骨的長軸)

(3)varus/valgus axis(正交於額狀面)

很巧的是,這三條轉軸同時交會於股骨內髁後側的中心位置,如下圖所示。

圖五:數字編號1為flexion axis; 編號2為longitudinal rotation axis; 編號3為varus/valgus axis

同前所述,若把內髁與外髁的旋轉中心連線的話,可以得到一個動態的flexion axis。由於解剖構造的限制,膝屈曲時的股骨外髁向後滑動更多,自然地,股骨會沿著longitudinal rotation axis相對於脛骨外旋20度。

同時也由於解剖構造的關係,當膝關節彎曲至90度左右,原本被繃緊的外側副韌帶會變得稍微鬆弛,外側脛股關節所受的韌帶束縛力減少,相應地導致關節空間增加或提高(lift off)。股骨會自然地沿著varus/valgus axis旋轉,產生稍微的膝內翻動作。

結論

先前的文章曾反覆提及,膝關節周圍的疼痛常常與髖關節周圍肌群的控制、力量或下肢動力鏈等息息相關。膝關節本身並不一定是疼痛的原因,而更常是一個受害者的角色。

所以除了強調髖關節的動作控制與訓練等之外,恢復膝關節正常的關節滑動機制,保護受害者,同樣是不可或缺的!


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參考文獻

  1. Pinskerova V, Vavrik P. Knee Anatomy and Biomechanics and its Relevance to Knee Replacement. 2020 Jul 1. In: Rivière C, Vendittoli PA, editors. Personalized Hip and Knee Joint Replacement [Internet]. Cham (CH): Springer; 2020. Chapter 14. Available from: https://www.ncbi.nlm.nih.gov/books/NBK565765/?utm_source=chatgpt.com doi: 10.1007/978-3-030-24243-5_14點擊前往
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